行驶状态稳定性 行驶状态稳定性就是指起重机在行驶状态下，抗倾覆和载荷的 水平。失衡可能发生在两个方面上，或与行驶运动轨迹平行面，或与行 驶运动轨迹竖直。这几种状态下的稳定性，各自称之为纵向行驶稳定性 和横着行驶稳定性。

1.纵向行驶稳定性 起重机在行驶环节中丧失纵向行驶稳定性有两种情况:一是 起重机上坡时，因为坡度大，使之前胎(转向轮)的轮压为零， 控制不了行驶方位，缺失操控性;二是起重机上坡时，当车辆下 滑力(沿边坡作用力)贴近主动轮里的附着力时，车轮打滑乃至 车身下降，缺失纵向行驶稳定性。其原因是行驶道路的倾斜度 超出起重机的设计上坡角.或实时路况发滑。这两种情况全是风险 的。在操作时要注意不必强制上坡.以防止纵向行驶失衡。

2.横着行驶稳定性 缺失横着行驶稳定性的主要表现是行驶中出现倾翻或侧面滑 移。其原因是拐弯时行驶速率太快，造成比较大向心力而致。 流动性式起重机拐弯时，产生一个向心力，速率越多，产生的 向心力也越大，而且与速度的平方米正相关。拐弯最小转弯半径越小， 向心力也越大。当速度过高时，容易造成往外大型翻车，也可能产生 横着滚动。因此起重机在拐弯时需依据地面状况操纵速率，防止 横着丧失平稳，导致翻车事故。